Di salên dawî de, bi pêşkeftina bilez a e-bazirganiya e-bazirganiyê re, pîşesaziya depokirinê bi daxwaziya veguhestinê re rû bi rû ye.Ji bo baştirkirina karbidestiya veguheztinê û kêmkirina lêçûnên kedê, gelek pargîdaniyên depokirinê dest bi karanîna teknolojiya hişmend kirine, ku tê de makîneya kontrolkirina pîşesaziyê û robotê mobîl AGV bûye bijarek populer.Makîneya kontrolkirina pîşesaziyê celebek amûrek komputerê ya bi performansa bilind e, bi hêza pêvajoyek bihêz û aramî.Ew dikare bi girêdana bi alavên din re, bi bandorkirina veguheztin û hilberandina hilberandinê, kontrolkirina otomasyonê pêk bîne.
Robotê mobîl AGV, ji hêla din ve, celebek wesayîtek veguheztina navîgasyonê ya otomatîk e, ku dikare li gorî rêgez an rêwerzên pêşwext were guheztin û hilgirtin.Bi berhevkirina her duyan, pargîdaniyên depokirinê dikarin rêveberiya veguheztinê ya aqilmend bi dest bixin, ku pir bikêrhatina veguheztinê baştir bikin.Feydeya yekbûna kontrolkerên pîşesaziyê û robotên mobîl AGV di çareseriyên veguhestina wan ên maqûl de ye.Rêbazên veguheztina kevneşopî bi gelemperî bi destwerdana destan ve girêdayî ne, ku ne tenê dem dixwe
û kedkar e, lê di heman demê de ji xemsariyê û xeletiyan re jî dibe.Bi kontrolkirina rastîn a ICPC û xebata otomatîkî ya robotê mobîl AGV, pargîdaniyên depokirinê dikarin bi leza bilez û pozîsyona rast a tiştan bi dest bixin, bi vî rengî karbidestiya veguhastinê ya giştî pir baştir bikin.
Digel vê yekê, karanîna makîneya kontrola pîşesaziyê û robotê mobîl AGV dikare pêwendiya bêkêmasî ya jorîn û jêrîn jî fêm bike.Makîneya kontrolkirina pîşesaziyê dikare bi pergala rêveberiya wargehê, pergalên lojîstîk û daneyên din re, bi çavdêrîkirin û plansazkirina rast-dem re têkilî daynin, da ku rastbûn û agahdariya veguhastinê û lojîstîkî ya rast peyda bike.Robotê mobîl AGV dikare rasterast bi makîneya kontrolkirina pîşesaziyê re, li gorî rêwerzên ji bo veguheztin û hilgirtinê re têkilî daynin, dem û dûrbûna veguheztina lojîstîkê pir kêm dike.Têkiliyek wusa bêkêmasî dihêle ku hemî aliyên pîşesaziya depokirinê bi hev re bi rêkûpêk bixebitin, û kargêriya veguheztinê bêtir zêde bike.
Di warê rêveberiya depoya otomatîkî de, serîlêdana hevkar a hişmend a makîneya kontrolkirina pîşesaziyê bi robotê mobîl AGV re rolek girîng dilîze.Makîneya kontrolê ya pîşesaziyê dikare li ser bingeha analîzkirina daneya rast-ê û algorîtmayên aqilmend ji bo plansazkirina kar, rêgezkirina maqûl a riya xebata robotê mobîl AGV û veqetandina peywirê, kêmkirina xetereya destwerdana destan û xebitandina xelet.
Di heman demê de, robotên mobîl AGV di heman demê de dikarin bi hilgirtina senzor û kamerayan ve tespîtkirin û şopandina rewşa tiştan di wextê rast de peyda bikin da ku aramî û pêbaweriya pêvajoya veguheztinê misoger bikin.
Serîlêdana kontrolkerên pîşesaziyê û robotên mobîl AGV di pîşesaziya depokirinê de bal û pejirandinek berfireh kişandiye.Ew ne tenê karbidestiya veguhastinê pir baştir dike, lê di heman demê de lêçûna kedê û xetera veguheztinê jî kêm dike, ku ji bo pargîdaniyên depokirinê feydeyek pêşbaziyek mezin tîne.Bi pêşkeftina domdar a teknolojiya aqilmend re, ez bawer dikim ku serîlêdana hişmend a makîneya kontrolkirina pîşesaziyê û robotê mobîl AGV dê di pêşerojê de rolek girîng bilîze, û pîşesaziya depokirinê berbi astek pêşkeftinek bilindtir bike.
